《投資者網》張偉

近幾年，隨著智能機器人賽道火熱，批機器人制造企業先后遞交《招股書》，準備上市（IPO）。今年5月，人形機器人制造商樂聚智能（圳）股份有限公司（下稱“樂聚智能”或“公司”）到交所創業板IPO被受理。

據悉，這是自今年4月啟用創業板“四套上市標準”以來，交所受理的單IPO申請。創業板“四套上市標準”的適用情形為：預計市值不低于30億元或近年營業收入不低于2億元或近三年營業收入復增長率不低于30。

據財報顯示，樂聚智能2025年的營收為2.58億元。但公司連續三年虧損，2023年至2025年（下稱“報告期內）計虧損1.7億元。樂聚智能未來上市后，能否迅速扭虧為盈，還有待觀察。

哈工大學子創業獲機構追捧

作為全球先的注于人形機器人研發生產的具身智能科技企業，樂聚智能成立已有十年的時間。《招股書》顯示，樂聚智能成立于2016年3月，由冷曉琨、常琳、安子威聯成立，三人的持股比例分別為58、27、15。

樂聚智能的創始人團隊擁有厚的哈爾濱工業大學背景。冷曉琨、常琳、安子威均畢業于哈工大。早在2012年，冷曉琨就帶哈工大機器人隊登上央視龍年春晚，引發了業界廣泛關注。

隨后，冷曉琨成立哈工大機器人俱樂部，帶團隊開啟自主研發人形機器人之路。到2016年公司正式成立時，樂聚智能的人形機器人技術已經非常成熟，代仿人機器人Aelos也已商業化落地。公司獲得松禾資本的天使輪融資。

2018年，樂聚智能作為人工智能代表亮相平昌冬奧會"北京8分鐘"濱州萬能膠 ，公司完成A輪融資。2022年，樂聚智能的冰壺機器人助陣北京冬奧會。2025年，樂聚智能的夸父機器人亮相亞冬會火炬傳遞現場，公司完成D輪融資，啟動IPO。

值得提的是，本次IPO前12個月內，包括東精工（002611.SZ）等25機構突擊入股樂聚智能。樂聚智能還與東精工成立了資代加工公司。

股權信息顯示，截至《招股書》簽署日，冷曉琨、常琳、安子威計控制樂聚智能33.38的股權，為共同實際控制人。公司主要機構股東則有騰訊、玖兆投資、東精工、創投、洪泰基金、茅臺基金、中證投資等。

人形機器人去年收入2億元

樂聚智能注于人形機器人“大腦—小腦—本體”的全棧式技術研發、整機生產與銷售以及應用案提供。公司的人形機器人涵蓋全尺寸、中、小型全系列，分為Kuavo（夸父）系列、Roban（魯班）系列、Aelos系列。除人形機器人之外，樂聚智能還提供用于編程教育和醫療服務的其他智能產品。

其中，Kuavo系列人形機器人撐起了樂聚智能的主要收入。報告期內，Kuavo系列的收入從到有，2023年為0；2024年為1324.6萬元，營收占比為24.47；2025年猛增至1.78億元，營收占比為69.5。

2025年，PVC管道管件粘結膠包括Kuavo系列、Roban系列、Aelos系列的人形機器人收入計為2.17億元，占樂聚智能營收（2.56億元）的85，其余收入來自其他智能產品。

樂聚智能表示，Kuavo系列是公司在具身智能域探索的核心戰略產品。Kuavo系列已經歷5次迭代，2025年10月新代Kuavo5產品出，在核心法、硬件能、場景適配等面提升，逐步應用于工業生產等廣闊的場景。

樂聚智能引用Omdia、Counterpoint Research發布的市場數據稱，公司在2025年人形機器人出貨量/裝機量位列全球四。另據IDC、賽迪傳媒發布的市場數據顯示，樂聚智能2025年人形機器人出貨量位列全球三。

不過，樂聚智能還面臨盈利壓力。報告期內公司的歸母凈利潤分別為-4111.61萬元、-5922.98萬元、-6977.94萬元，近三年虧損計過1.7億元。

樂聚智能表示，公司存在累計未彌補虧損，若公司上市后定時間內未實現盈利，將法進行現金分紅，投資者面臨法獲得分紅回報的風險。

募資26億元押注具身智能

目前，以人形機器人為代表的具身智能（Embodied AI）行業正迎來速發展期。

具身智能，簡單來說就是“具身化的人工智能”，是指將人工智能融入機器人、新能源汽車等物理實體，為“大腦”賦予“身體”，使得機器人、新能源汽車等物理實體擁有像人類樣感知、學習和與環境動態交互的能力。

智能機器人是具身智能重要的物理載體與應用形態之。按照應用場景、運動形態等維度，智能機器人被分為工業機器人、協作機器人、人形機器人、四足機器人、特種機器人等品類。其中，人形機器人憑借擬人化結構設計與全場景適配能力，成為當前技術集成度、綜能要求嚴格的機器人形態。

樂聚智能的IPO募資主要投向人形機器人具身智能域。募資用途顯示，本次IPO募資金額達26億元，用于人形機器人具身智能研發中心項目、人形機器人產業化基地建設項目、數據集建設項目、網絡營銷建設和補充流動資金。

截至2025年末，樂聚智能的負債和所有者權益計為10.68億元。IPO募資金額（26億元）為公司凈資產的2.78倍。如此額的募資需求，能否獲得監管認可，還存在不確定。而公司經營現金流凈額、投資現金流凈額連續三年為負的現狀，也讓樂聚智能需要募集大量資金補充流動。

樂聚智能表示，目前公司融資渠道較為單且融資規模有限，所需資金主要來自股東投入，因此公司需要維持定規模的流動資金以保障公司持續健康發展；補充流動資金將有助于公司優化財務結構，緩解流動資金壓力，為公司主營業務的持續健康發展建立穩健的財務基礎。相關詞條:罐體保溫     塑料擠出設備     鋼絞線    超細玻璃棉板    萬能膠

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